1982.01-1982.08 西南交通大学电机系任助教
1985.03-1986.06 西南交通大学电气工程系助教, 系主任助理
1986.06-1987.12 西南交通大学电气工程系讲师, 系主任助理
1987.12-1988.10 西南交通大学电气工程系副教授, 系主任助理
1988.10-1990.04 西南交通大学电气化与自动化研究所副教授, 副所长
1990.04-1993.08 西南交通大学电气工程系副教授, 副系主任
1993.08-1995.06 西南交通大学电气工程学院副教授，副院长
1995.06-1996.09 西南交通大学电气工程学院教授，副院长
1996.09-2006.01 西南交通大学电气工程学院教授，院长